※Jetson Nanoでシミュレーションまではできるのですが、visualizerでエラーが出ていて、まだリアルタイム表示はできません。
前もってしておくこと
Taichiを入れる前にpytorchを入れる(gcc-7.5, clang-8)
- swapを8GBふやしておく
- 最大4.1GBまでスワップが使われていました。
- gcc-7.5のインストール
- clang-8のインストール
- python3.10以降のビルド
- pytorchのcuda付きのビルド
pytorchを入れたあと(python<=3.10、llvm-15)
- g++9のインストール
- cmakeのビルド
- llvm-15のビルド(RTTI込みで)
- CoACDのビルド
- taichiのビルド
- vtkのビルド
- tetgenのビルド
- libiglのビルド
- pymeshlabのビルド
- pyvisitaのインストール
- genesis-workdのインストール